falter
sotva se držet na nohou
application for a patent -:- žádost o udìlení patentu
state equilibrium -:- rovnovážný stav
scrape by -:- minout o chlup
diverge -:- odchýlit se od normálu
guilty -:- provinilý
unsquared -:- neotesaný
from above -:- svrchu
fix up -:- dát do poøádku (zdravotnì, hovor.)
sleek -:- uhlazený (o srsti)
constraint matrix -:- omezovací matice